а с бабушкой вы напрямую контактируете? Если она понимает, что Насте лучше в семье остаться, может, попросить ее согласовывать Настины визиты туда с вами?
Подростки, бывает, просятся обратно в ДД. Мой, например, просился прямо очень искренне со слезами на глазах. Потому что было тяжело привыкать к новой школе и новым условиям, в дд был хорошистом, а тут между двойкой и тройкой. Потом все было очень хорошо. Я теперь понимаю, что это был так называемый "пороговый" кризис отношений. Но у него не было никакой бабушки... я вижу выход только в достижении договоренностей с бабушкой все же.... Заключить контракт с Настей, на каких условиях она может туда ходить, пусть бабушка ей озвучит=напомнит, что когда Настя попадет в детский дом, они будут видеться еще реже. Получается, что раз Насте все равно вернете вы ее или нет, а вот бабушке как раз не все равно, то бабушка заинтересована в сохранении семьи для Насти и, возможно, будет играть по вашим правилам.
Мне кажется, шанс есть, что все наладится, потому что в ваших словах есть заинтересованность в ребенке, как в личности. Вы хорошо про нее пишете.