В 619 школе кружок Легоконструирование и робототехника. Правда я не знаю, как туда набор происходит (своих учеников или не только), но преподаватели проверенные.
Ещё попалось на глаза - ДДЮТ Выборгского района на Сантьяго-де-Куба "Радиоэлектроника, легоробототехника" - по-моему, тоже хорошее место.