Музеи на Exhibition road в соседних зданиях, метро South Kensington. На выходе из метро есть указатель на тоннель, ведущий к музеям, но можно пройти и по улице сверху. Вход бесплатный, но на входе стоят ящики для добровольных пожертвований - кто хочет бросает мелочь. Зато буклеты с планом музея всегда платные (1-2£). В Science интерактивные развлечения разбросаны по этажам, в Natural history помню зал с экспериментами из области простейшей физики - с водой, камушками, песком, их можно и нужно трогать. Это на втором этаже (по эскалатору наверх, в зал магмы - там практически сразу после реконструкции одного из японских землетрясений). Ну и динозавры с древними моллюсками обычно популярны.
В обоих музеях очень, на мой взгляд, приличные кафе - в одном даже с полноценными свежими овощными салатами (не в пластиковых контейнерах).
На той же улице на противоположной стороне - V&A (Victoria&Albert museum). Это как мини-версия Питерского Эрмитажа, но для детей там нет ничего особенного. Зато у них регулярно проходят интересные, правда платные, выставки по истории костюма. Сейчас идет "Свадебные платья с 1775 по 2014 год", включающая наряды Камиллы, Диты фон Тиз, Гвен Стефани и Кейт Мосс и невероятные кружевные платья 1800-1900 годов, пожертвованные музею частными лицами и обычно не принимающие участия в основной экспозиции. Но мне это интересно по долгу службы, поэтому, пожалуй, я необъективна