1. Узнать у врачей адрес "распределителя" и пообщаться с главврачом и опекой.
2. ШПР для гостевого не нужна, но заключение о возможности брать на гостевой - нужно. Чтобы 5-летку отдали на гостевой, это маловероятно вне зависимости от наличия у Вас документов.
3. Это нужно узнавать в опеке. Но если дети более-менее здоровы (нет ни у кого тяжёлой инвалидности, которая отпугивала бы кандидатов), то шанс на делёжку свежеизъятых детей, хорошо знающих друг друга и считающих друг друга семьёй, близок к 0.
То, что дети изъяты, ещё не значит, что их можно будет забрать - возможно, найдутся или уже нашлись родственники, которые их заберут. Или изъятие закончится возвратом к родителям. Или родителей не лишат прав, а только ограничат - Вы хотите взять детей, зная, что родители в любой момент могут восстановиться в правах?
Учитывая, что детей трое и их изъяли только что, "прям завтра" их никому не отдадут. Идите спокойно в ШПР, собирайте документы. Если они Ваши, то дождутся (правда, скорее всего стоит готовиться забирать всех троих).