Запретить вам купать деток вместе никто не вправе. В каждой семье свои правила и традиции . Однако, старший, действительно, уже слишком большой для совместных купаний. Если "не смотрит", это не значит, что не фантазирует .,
Правильно я поняла, что вы кормите грудью дочку, которой 1,8? Или у вас есть грудной ребенок?
Думаю, специально прятаться не стоит, но по возможности совершать кормление наедине с тем, кого кормите