все мы дети разного воспитания и что в одной семье абсолютно нормально, в другой -абсолютно неприемлимо . Ваша свекровь считает то абсолютно нормальным и меняться и ловить себя и поправлять точно не будет . Те слова и выражения свекрови, что вы написали, в принципе, употребимы .Я часто слышу от людей: пойду, пописаю . Тубзик и воображуля вообще из детского советского лексикона .Вы можете общаться и формировать привычки детей, как считаете нужным . По поводу странных выражений свекрови скажите детям, что такие слова употребимы, однако, лучше им говорить так-то и так-то. Обычно мы терпимы к особенностям других людей, если отношения с ними хорошие . Возможно, между вами и ею есть "искорки".