"Ошибка 1 правый" - это означает, что правое колесо висит в воздухе. Или неисправен датчик провисания колеса.
Датчик провисания колеса - это микропереключатель, который находится внутри колёсного модуля, невооружённым глазом на собранном роботе увидеть его не возможно.
Для диагностики можете перевернуть робот "кверху лапками" и по очереди понажимать (поутапливать внутрь корпуса) колёса. Вы должны слышать при этом негромкие, но чёткие щелчки срабатывания микропереключателей. Подозреваю, что при утапливании правого колеса щелчков вы не услышите - это значит, что микропереключатель повреждён или посторонний мусор мешает ему срабатывать.
Попробуйте прочистить/продуть модуль колеса - дуть надо в промежуток (дырку), куда опускается (вдавливается) колесо. Если не поможет - везите в СЦ на Кантемировскую и ремонтируйте по гарантии.