Китайцы делали - Ecovacs DEEBOT D76. Насколько я помню, довольно кривая модель.
Сименс ещё продавал Керхер под своей маркой.
Если не ошибаюсь, в патентах iRobot-a такая штука есть чуть ли не с начала 90-х. Думаю, что iRobot не пускал её в серию из-за низкой эффективности самоочистки на щетинных щётках (чего, кстати, полной ложкой хлебнули пользователи Керхера). А как безщетинные щётки себя хорошо показали, так и тема с самоочисткой возродилась.