Все зависит от материала. Или на руках, если матриал толстый (гобелен), или на пяльцах, если основа тонкая.
А вообще - есть темка про станки для вышивания. Рукодельники даже сами их делают.
http://www.forum.littleone.ru/showthread.php?t=1183070
http://stitcher.ru/content/view/34/104/
http://www.catty.ru/article-24.html
да там очень хорошие принты все мои работы выполнены по принтам Марины Потапушиной
Собрала игольницу, идею почерпнула на просторах интернета.