У нас нигде не путается,сам выезжает-заезжает,и обратно приходит на подзарядку. И что удивительно,у него такой алгоритм движения,что если пропустит грязь,то через короткое время вернется,чтобы доубирать. Красота,теперь дети борятся за очередь уборки,т.к он еще и с пульта,как машинка может упавляться.