Точно не могу сказать, но, мне кажется,
органы соцобеспечения могут Вам в этом деле помочь. Видимо, Вы как-то должны официально оформить статус родственника, осуществляющего уход за лежачим инвалидом и будете иметь какие-то льготы (подозреваю, что Ваша бабушка-инвалид должна быть зарегистрирована вместе с Вами в этой квартире). С их подачи (обоснованное мед.комиссией заключение) по Вашему заявлению Администрация (а МВК - это орган администрации) может,
, дать указание МВК согласовать размещение ванной на кухне. Но нужна ли Вам ванная на кухне?
Может проще согласовать её там, где это возможно, не нарушая никаких норм?