я в свое время покупала тренажер для ползания - толку было ноль! моя висела в нем, специально поджав руки (она атоник, т.е. спастика тут ни при чем), опустив голову и громко и горько рыдала
тренажер такой вот http://invaportal.ru/directory/opora/model, только тогда он был американский с соответствующей ценой...
пробовала потом привязывать простыней дочку к себе и с ней ползать
итог - мои колени, стертые до кровавых мозолей
а потом, когда я продала опору для ползания и отстала с привязыванием, она сама встала на четвереньки
сначала качалась и падала
а потом потихоньку поползла
видимо просто мозг дозрел
ах, да, валик тоже делала
эффект нулевой