Есть такие приспособления специальные, макивары и лапы. Лапы позволяют тому, кто держит, получить меньшую нагрузку, а макивару вообще можно статично закрепить в каком-то удобном месте.
И то, и другое гораздо удобнее подушек.
Например https://www.sportmaster.ru/product/1202061/#reviews.