Сообщение от
Mister abX
Самый простой способ - высадить на мосту, если через Нарву поедете, но это может не понравиться погранцам (а может им и пофик). Хотя когда в сторону России очередь стоит, там все ходят-бродят без проблем.
Или другие варианты: ставите машину в Ивангороде у магазина, проводите ребёнка через русскую границу на мост (согласия на самовывоз у вас, наверное, нет?), возвращаетесь в Россию, едете в Эстонию. Ребёнок тем временем пересекает границу по мосту, получает штампик в будочке для пешеходов на эстонской стороне, и ждёт вас на Петровской площади. Ну или можете с ней до Эстонии дойти, если есть сомнения, что ребёнок сможет ответить на вопрос, что идёт к родственникам в Нарву и вечером домой вернётся.
Ну или в обратном порядке, ребёнок сидит на лавочке в Ивангороде, вы переезжаете границу, ставите машину на Петровской и идёте пешком за ребёнком.