Да, там всегда пускали только по ВНЖ, насколько я знаю.
На обратном пути вообще никто ничем не интересуется. Самое сложное - ввезти в РФ.
Сейчас линк отправлю в личку. Из того, что ещё вспомнил, ВНЖ надо давать вместе с паспортом РФ, доками на машину и декларациями таможне - на пути туда. А на обратном пути декларацию они погасят и лучше её хранить как минимум до следующей поездки. А то потом можно попасть на "по наши данным вы не вывезли авто из РФ".