Схемы дорог для поездов хорошо представлены в инструкции к дом рельсам 10506 https://mcgrp.ru/files/viewer/171376/1#navigate_bar здесь они в сканированном виде, мы обычно по этой инструкции строим. В новом наборе сенсорного поезда тоже есть две схемы, картинка кликабельна