feika обзорные автобусные экскурсии, особенно детские, по Москве обычно ужасны: гнусавые совковые тетки бормочут общеизвестные факты, часто с ошибками, народ зевает и спит. Пресловутый "интерактив" - эта же тетка оденет кокошник.
Не тратьте деньги на экскурсоводов.
Если уж очень хотите автобусную экскурсию - могу рекомендовать две хорошие фирмы, "Огни столицы" и City Sightseeing http://www.hoponhopoff.ru/
Получается, вы основные московские достопримечательности посмотрите за 3 часа в автобусе, а потом поскачете в детские музеи. Это нонсенс. Вы не получите никакого удовольствия и не почувствуете атмосферы города.
Москву нужно смотреть пешком. В дополнение к автобусной экскурсии я прямо-таки требую, чтобы вы выделили целый день на самостоятельный осмотр Кремля и окрестностей: музеи Кремля, Исторический музей (кстати, очень красочный и интересный, школьникам обычно нравится), прогулка по ГУМу, по пешеходной Никольской улице, по желанию - храм Василия Блаженного и музей войны 1812 года (тоже стоит на Красной площади). Если останется время - пройтись по Тверской до Пушкинской площади и памятника Пушкину.
Сюда же -
По поводу музеев - я бы включила Экспериментариум, он обычно вызывает бурный восторг у школьников.