Иногда для улучшения контакта с преподавателем очень помогает участие родителей в детсадовской/школьной жизни. Вы можете спросить у преподавателя, какая помощь ему нужна. Это сблизит вас с педагогом. Речь не идет о материальных подношениях.
Возможно, подойдут такие варианты: помощь в уборке класса, дежурство в помещении, помощь в изготовлении пособий, починка мебели, помощь в организации досуга группы/класса и прочее.
Важно помнить: все это вы делаете не для педагога, а для ребенка! Ведь вся эта помощь — улучшение образовательного пространства, в котором пребывает ребенок.