С кроватью детской у меня та же беда. На ночь и утром вынимает муж. Себе, чтобы погладить-поправить, подставляю маленькую скамеечку. Спит во всех положениях, менять, пока не поумнеет, не хочу. Вынимать планки тоже. Зато я точно знаю, что никуда ночью не вылезет и не залезет. Сплю тоже в своей комнате, отдельно. И хотя бы ночью не вскакиваю в тревоге, куда опять залез. А залезает он у меня спокойно и на обычные взрослые стулья, с них, например, на обеденный стол, столешницы на кухне и тп. Просто тащит взрослый или свой икеевский стул и вперед)).
Икеевская мебель используется, когда рисуем, книжки смотрим.
В ванной, кстати, тоже подставка и резиновый коврик из икеи.