После 4 класса.
В каждом районе есть такая контора, прямо вгуглите ППМС и свой район. Вот Кировского, например: http://www.kirov.spb.ru/sc/ppms/ Там всякие психологи-логопеды и тп обитают. До 6,6 они должны одобрить ваше решение. Нужно позвонить и записаться на тестирование по поводу готовности к школе. Ну а дальше там они уже скажут.
Курсы. У нас ведут набирающие. Пока ждешь ребенка с курсов - общаешься с мамами, охранником, идешь к завучу со словами "нам бы хотелось такого-то учителя, что вы посоветуете". Да я вот даже тупо поднималась в класс к учителю, просила "посмотреть" ребенка, что волнуешься и тп. Не отказали, полтора часа "смотрели".
Теперь, когда мы научились летать, как птицы, плавать, как рыбы, нам не хватает только одного: научиться жить на земле как люди. (Б.Шоу)