Основным "двигателем" всего является наше желание. Если оно есть и ничто не мешает, или мы понимаем, что мешает и разрешаем эти трудности, все достижимо.
У вас желание водить есть, вам, похоже, нравится это делать....
Есть так же страхи нормальной природы: вы волнуетесь по поводу моментов, в которых мало практики. Такие страхи обычно снимаются именно с приобретением навыка. Никто еще не парковался уверенно, имея небольшой опыт.
Могут быть и иные переживания, связанные с мужем, вами самой, другими моментами.