Не, нотариус правильно не составит.
Все равно возникнет вопрос цены, налогов - нотариус либо не будет в этом разбираться, либо надо будет решать в спешке там на месте.
Нотариус не консультант, он просто подтверждает что отец в ясном уме и твердой памяти - на этом его обязанности заканчиваются. В данном случае нотариус и не нужен.
Налог отец платить в любом случае не будет. Но ему надо будет искать копию договора купли продажи автомобиля в автосалоне и подавать декларацию в налоговую.
Чтоб этого избежать - надо либо дождаться исполнения 3 лет с момента регистрации им машины, либо занизить цену в договоре купли продажи до 240 т.р.