Если владели машиной менее 3 лет, то надо. Но не в налоговую, а в интернет, подать электронную декларацию на полученный доход. Если купили машину за 300, а продали за 250 (скорее всего), то доход будет отрицательный, программа признает его нулевым и этим все и кончится. Если владели машиной больше 3 лет, то живете дальше и не волнуетесь.