Простите, мне кажется, Вам нужно взять пару занятий с инструктором, отработать левые повороты. Просто в интернете этого не объяснишь, все перекрестки разные, а остаться посреди перекрестка может быть очень опасно. Да и те, кто поворачивают сзади Вас, могут попасть в неловкую ситуацию.
Или попробуйте нарисовать схему. Где Вы стоите в этот момент.