Вы написали что дети носятся на прогулке играют и что там орук кричат и как то разговаривают. Если все это не нравится вашей дочери вот пусть она и выскажет все что думает, почему вы то за нее разруливаете... В 6 лет это вполне реально
И по теме непонятно, что дочь то думает на счет ее друга.. Не вы, взрослый человек с тдо.. А она.