Есть постановление О Правилах охраны и использования территорий зеленых насаждений общего пользования, территорий зеленых насаждений, выполняющих специальные функции, территорий зеленых насаждений ограниченного пользования, в котором утверждается, что на территории зеленых насаждений выгул собак и других животных запрещен. Таким образом, в Санкт-Петербурге выгул собак на территории любого городского парка/сквера/сада может считаться административным правонарушением.
С другой стороны прогулка с питомцем и выгул имеют разные значения. Выгул же питомца подразумевает отправление животным своих естественных потребностей. Но кто докажет, что вы не просто прогуливаетесь или идете по делам и решили срезать через парк. Мы гуляем в Сосновке и катаемся на велосипедах в Муринском парке в сопровождении собаки. Вроде в Сосновке где-то есть табличка о запрете выгула собак, но со стороны Северного я ее не видела. Как всегда в наших законах все очень размыто.