Кормить можно сколько угодно, если тебе это надо. Ты мама и делай как тебе удобно. Но по требованию я бы не стала, на сон конечно проще с сиськой уложить. А ребенок все понимает, тем более в два года. Я не очень понимаю, когда ребенок в гостях, например, просит сисю пососать, т.е. нормально говорит дай сисю
Ну устал, возьми на ручки, погладь по головке, зачем сиську то пихать? Вот упал ребенок, его можно пожалеть, приласкать, а многие сисю в зубы. Конечно у него в мозгу это засядет.
Дома вечерком пожалуйста, если вам с ребенком комфортно, почему бы нет. Это только мое мнение.