Пётр 1 - начинаем у "Горьковской", заканчиваем у Домика Петра;
Дворцовые перевороты - начинаем в Румянцевском саду, заканчиваем у Зимнего;
Екатерина - начинаем у памятника Екатерине на пл. Островского, заканчиваем у Нового Эрмитажа;
Павел - начинаем у Нового Эрмитажа (у Атлантов), заканчиваем у Мих. замка.