Здравствуйте! Да, конечно, Вы с сестрой можете подавать иск от вас двоих, закон это допускает и оговаривает в статье 40 Гражданско-процессуального кодекса:
Если потребуется помощь в составлении искового заявления (а компенсация морального вреда при ДТП - дело тонкое ) - пожалуйста обращайтесь.Статья 40. Участие в деле нескольких истцов или ответчиков
[Гражданский процессуальный кодекс РФ] [Глава 4] [Статья 40]
1. Иск может быть предъявлен в суд совместно несколькими истцами или к нескольким ответчикам (процессуальное соучастие).
2. Процессуальное соучастие допускается, если:
1) предметом спора являются общие права или обязанности нескольких истцов или ответчиков;
2) права и обязанности нескольких истцов или ответчиков имеют одно основание;
3) предметом спора являются однородные права и обязанности.