Я под импульсивностью имела в виду склонность действовать спонтанно, без учёта обстоятельств. Вот с сайтов про СДВГ копирую: "Несмотря на то, что ребенок понял задание, он не может довести начатое до конца, не в состоянии планировать и предвидеть последствия своих поступков. С этим связан высокий риск получить бытовую травму, потеряться." И ещё из другого источника: "Импульсивный ребенок не может спокойно дождаться своей очереди, перебивает других и не дает им сказать свою мысль до конца, выкрикивает на уроках, вмешивается в занятия других детей, много разговаривает не по делу. "
У нас присутствует, например, вмешательство в занятия других детей, но причина, мне видится в том, что ре не умеет "считывать" настроение других детей, и получается, что действует неуместно. (если я правильно поняла доктора, это и есть социальная дезориентация). А неумение "считывать" эмоции и настроение других людей как мне кажется, связано с сенсорной дезинтеграцией.