Собака - это другое. Она меньше, она по иерархии стоит ниже ребёнка. По моему скромному опыту, собака очень терапевтична для ребёнка из системы. Отлично, что они делятся едой, просто прекрасно! В этот момент они получают и ощущение собственной значимости и контроль другого существа и эмпатия начинает развиваться. Подождите, потом начнёте на примере собаки учить общаться с сестрой (звучит смешно и нелепо, однако может оказаться весьма действенно).
А про соседок: простите конечно, но зачем она вам сейчас, в вашем доме, с детьми, ещё не ставшими до конца вашими? Берегите себя, ограничивайте ненужных людей в жизни. То, что соседка "бесит" - это понятно любому, но ведь это "бесит" - дыра, в которую утекает ваша энергия, ваши силы. Зачем? Вам это надо?