Посоветуйте, пожалуйста, надежную фирму, дающую машины в рент
Не совсем аренда. Но в Москве очень распространённая услуга каршеринга (делимобиль, белкакар и т.д.), они сейчас и в Питере есть. Очень удобно (там и на сутки можно машину брать и парковка везде бесплатно для этих машин).