Я не знаю насколько сейчас забита дорога на Симферополь, но, да, она проще, чем от Судака до Алушты низом.
Вы банально прикиньте километраж - станет более ясно, и тот же Яндекс достаточно верно даёт раскладку по времени.
Никто же не знает Ваших детей - у меня старший н-р признавал только сон в нормальной обстановке, желательно на своей кровати со мной под боком, за режим боролся очень ревностно, а младшая спала где угодно и чихать хотела на режим. Зато старший любил экскурсии чуть ли не 4 лет, а младшая более чем прохладно к этому относится.
Но морскую прогулку не рекомендую - «куда уйдёшь с подводной лодки»?
Я бы лично взяла хотя бы одну ночевку.