мне кажется не совсем так .. скорее чувства которые мы испытываем можно условно разделить на "позитивные" - "если я сделаю это мне будет приятно" и " негативные" - -" если я не сделаю этого то мне будет неприятно" ( термин " приятно" -здесь не очень конечно но лучше ничего не придумал -имеются в виду конечно не реальные последствия а внутреннее состояние )
ну вот чувство долга -оно -может быть как "позитивным" так и " негативным" а чаще и то и другое присутствует