Не только чувствует, но понимает. Ему же уже 6 лет. И он понимает, что нет никакой острой необходимости его уводить из семьи, которая остается дома. Поводы и взрослому кажутся, честно говоря, не основательными. Если ребенок, что называется дома мешает, то можно направить усилия по его занятости. Как дома - мотивирование к самостоятельности, так и кружки-секции. Но без жесткого стресса для ребенка, чтобы он думал в описанной ситуации, что от него хотят избавиться. Ну кому бы это добавило радости и здоровья?