У всех халдексов то ли с 4-го, то ли с 5-го одинаковый алгоритм работы (на тигуане, вольво...) муфта имеет преднатяжение и постоянно дает 10% на вторую ось.
Что касается режимов: на старом тигуане с кнопкой оффроад блокировки на этой горке срабатывали быстрее и машинка ловко карабкалась вверх. Тут - заметно позже, приходилось давать оборотов, чтоб сработало. Но ехал в обычном шоссейном режиме, "внедорожные" режимы не включал.
А вообще ровер продвинутый это да, раньше не понимал зачем нужен ассистент спуска с горы (для чайников штоль?), а тут на экспириенс-курсе на полигоне в Гатчине объяснили и показали, как можно не положить машину на крышу с помощью этой штуки, это что-то типа АБС вперед и назад, не позволяющая заблокироваться колесам на скользком спуске-подъеме, учитывающая еще и боковую скорость. И много еще разного. После этого нестерпимо захочется купить ДС
Диагоналка сама по себе нагрузку на муфту к.м.к. не дает. Муфту нагружает движение внатяг и возможно в грязе-песке. А прихватывание пробуксовывающего колеса просто передает момент на второе. Но если это происходит постоянно, в песке, то наверно через десяток - два минут оно может перегреться. Но обычно препятствие занимает всего десяток метров.
Кстати о курсовой стабилизации: если у тигуана она была "параноидальная", на снегу почти невозможно было поставить машину в занос, она яростно сопротивлялась, то тут - полная свобода творчества: в обычном режиме поведение напоминает заднеприводное, но стоит включить режим "трава/гравий/снег" и все стабилизируется.