От "Комсомольской" (на кольцевой) Вы по кольцу доезжаете до "Краснопресненской" (на кольцевой) и перейдете на "Баррикадную"(радиальную), чтобы выйти на улицу.
Т.е. сама поездка без пересадки.
От "Баррикадной" до центрального входа в зоопарк - 240 метров.
Но можно и не переходить на "Баррикадную", а выйти на "Краснопресненской". Но от нее до входа в зоопарк - 430 метров.
А Яндекс настаивает на самом коротком пути. Потому он считает, что нужно сделать переход на "Баррикадную"