конечно резиновые.
Если что, кстати резиновые ремонтируются
а пенополиуретановые - под вопросом.
Вот пример, знакомые купили новый снап ультру, а к нему сразу новые резиновые колеса.
А родные - новые полиуретановые выставили на авито.
Оказалось, спрос на них очень хороший, многие хотели заменить колеса, поскольку у кого-то со временем колеса повредились, туда забились камешки и т.д.