В Бресте ножками ходить особо негде, этот не Витебск и не Гродно. На крепость и окружающие форты по хорошему дня за глаза, по пути и все храмы увидите. Ну можно в ракетную часть съездить, если интерес есть.
Также машину поставил, и ходи. Находился - уехал к жилью, или в соседний городок.