Насколько я знаю, сопровождающему часто дают бесплатную визу только на поездку, если хотите на более долгий срок, то надо будет за визу заплатить. и, насколько я понимаю, на визу надо подавать одновременно с инвалидом.
Но вообще-то таких людей не так много, так что статистика небольшая.