Мы (правда еще без детей), ездили зимой. Вполне неплохо. А на новогодние каникулы думаю там всё шикарно. Одним днем, конечно, много не нагуляете, хватит и кремля с Ярославовым дворищем. Я бы на Вашем месте не зацикливалась особо на программе. Пока приедете, пока в Кремль, потом пообедать где-то, Ярославово дворище или еще что интересное по дороге увидите, а там уже и на обратную ласточку пора. Ребенку впечатлений хватит.