Вы очень торопитесь с совместными играми. Примерно с 2 лет дети начинают играть "рядом", а с 3 лет могут уже играть вместе (это очень хорошо видно на площадках и в садиках) - двухлеткикаждый со своей лопаткой в песочнице, а 4летки уже разыгрывают дочки-матери и прочее.
Где-то с 2 лет дети стали жалеть друг друга сами (если один ударился, второй делал обнимашку, гладил по голове), но это мы целенаправленно воспитывали.
Про игрушки у нас было аналогично, про внимание мамы/папы - тоже (что надо всем сразу и никто не уступает). Где-то с 4,5 лет уже можно было договариваться, что сейчас на 15 минут мама полностью вовлечена в игру/общение с одним, а потом - с другим. Примерно с 3,5 лет мы начали практиковать день с мамой/папой по-отдельности. Чаще, конечно, не день, а прогулка/поход в магазин и пр. только с одним ребенком (делали бы и раньше, но не было возможности)
Значительно легче стало с 5 лет, когда дочь перевели в логосадик - дети стали скучать друг по другу и вечером им было о чем поговорить, рассказать и немного времени на совместные игры (у меня разнополая двойня)
Сейчас им 6 лет 3 мес - вовсю играют друг с другом, но появились другие проблемы
в комнате хламушник, иногда доводят друг друга, драки мы пресекаем, но пнуть друг друга могут(