Пишите им, ходить не нужно.
На писанину они должны ответить правильно, тк чревато. А поговорить с Вами... Поверьте, столько слышала много интересного, при этом в НК РФ этого нет и в помине.
Заполните сейчас в ЛК заявление на возврат. Вам пришлют решение об отказе. В ответ на это решение опротестуйте его, приложив документы из ПФР, в которых видна переплата. Все.
Если снова отказ, то в управление жалобу, рассматривают 3 дня. Поверьте, инспектор сразу найдёт кому в пфр позвонить и что сделать.