И это вовсе не значит, что плохой инструктор. Но по какой-то причине у вас с ним контакта не случилось. Занятия должны быть в удовольствие. Это не значит,что все должно получаться. Но вы должны радостно ждать занятия, считать до него минуты, а не покрываться холодным потом, подходя к машине. Если занятия в тягость- меняйте инструктора. Вы не на каторгу пришли, а учиться. Я понимаю слезы на экзамене. Да даже на занятии понимаю, бывает и такое- от обиды и досады, что не получается, но при этом не должно быть отрицательных эмоций в сторону вашего преподавателя.