Не на сапсане, но то же в Москву (и в Пермь) ребенок ездила на соревнования с тренером. Никаких доверенностей, только билет и свидетельство о рождении, а еще справка со школы была (это когда льготный билет). И на самолете по стране ничего не требовали (даже когда через Минск летела), просто спросили, одна или с сопровождением.