Добрый день!
они не могут передать ребенка, пока родители не обратились с ним с заявлением. Теоретически, подать на ЛРП они тоже могут,но не понимаю,зачем им это в данном случае, если опекун согласен передать, а родители - забрать. Тем не менее,если они не хотят этим родителям отдавать ребенка (родители вправе обжаловать отказ в суд),то ваш отказ от иска могут рассмотреть как нарушение прав ребенка, поэтому если речь о возврате пока не идет, то лучше не отказываться, чтобы опека не обвинила вас в неисполнении обязанностей опекуна. сперва нужно всем достигнуть общей договоренности.
Статья 39 ГК РФ. Освобождение и отстранение опекунов и попечителей от исполнения ими своих обязанностей
1. Орган опеки и попечительства освобождает опекуна или попечителя от исполнения им своих обязанностей в случаях возвращения несовершеннолетнего его родителям или его усыновления.
Статья 70 СК РФ Порядок лишения родительских прав
1. Лишение родительских прав производится в судебном порядке.
Дела о лишении родительских прав рассматриваются по заявлению одного из родителей или лиц, их заменяющих, заявлению прокурора, а также по заявлениям органов или организаций, на которые возложены обязанности по охране прав несовершеннолетних детей (органов опеки и попечительства, комиссий по делам несовершеннолетних, организаций для детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей, и других).