На Боюссель одного дня вполне достаточно, т.к. смотреть там не так много на что - проехались на Хоп-он-Хоп-офф автобусе с русским аудиогидом по городу с заездом в Мини-Европу и Атомиум, походили по ГранПляс и вокруг него, включая осмотр писающих символов, вечером посидели в чреве (квартал баров-ресторанов ок. площади) - поели мидий из кастрюльки с аутентичным белг.криком и все
Второй день съездите в Брюгге (маст-визит!), можно с заездом в Гент по дороге (но тогда обязательно начните с Гента - впечатления по восходящей) и третий день, например, можно смотаться в Париж или Амстердам на Талисе - полтора часа на скоростном поезде и Вы в столице другого гос-ва
Если хотите ограничиться Бельгией, то ближе съездить в Антверпен.