Учитывая то, что вы наблюдаетесь у невропатолога, вам лучше проконсультироваться очно с психологом .
Возможно, расставание с вами во время укладывания или в садике чем-то напоминает экстренное завершение ГВ. Соответственно, ребенок "улетает" в то тревожное состояние и истерит, переставая себя контролировать
Добрый вечер!
раз ребенок хорошо засыпает, когда вылежите рядом, то до консультации оставьте пока так, либо предложите ребенку мягкую замену этого6 вы рядом на стульчике. Можно уложить их по отдельности: бабушка уложит младшую, а вы оптом -старшую, предоставив ей больше внимания.