Маркела , добрый вечер)
Да, выросла тревога сына (может это связано со школой, может с внутренним кризисом), отсюда возможно и его желание вернуться к вам, как в более раннем детстве, когда вы снижали ег разные тревоги.
Лучше к психологу, чтобы разобравшись, что его тревожит, найти разрешение проблемы.
Попробуйте решить проблему с кроватью, раз у вас есть такое предположение.
Нет никого, кто может вам запретить или нет спать с сыном. Просто стоит понимать, что это "очень детский способ" решить вопрос и сын при этом не развивает способы решения вопроса самостоятельно.