На данный момент ничего критичного, тем более, если есть слова с правильным произношением т-д-к-г. Идет формирование фонематических функций, быстро накапливается словарный запас. Консультация логопеда понадобится, чтобы исключить дизартрию, но не в пожарном порядке. После дачи нормально. Что касается артикуляторной гимнастики, это хорошо, если ребенок в игровой форме, конечно, но делает качественно упражнения. Абы как не поможет. Полезней будут упражнения на развитие фонематического слуха - чистоговорки слушать и повторять на "больные"звуки, слушаем стихи и досказываем слова пропущенные. Другие упражнения для этого возраста в интернете посмотрите.